UART (Serielle Kommunikation)

Was ist UART?

UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) ist ein serielles Kommunikationsprotokoll ohne gemeinsames Taktsignal. Es ist das älteste und einfachste Protokoll für die Gerätekommunikation — und gleichzeitig das, das du beim Programmieren von Mikrocontrollern am häufigsten nutzt: jede Serial.print()-Ausgabe in der Arduino IDE geht über UART.

Wie funktioniert UART?

UART nutzt nur zwei Datenleitungen:

• TX (Transmit) — sendet Daten
• RX (Receive) — empfängt Daten

Verbindung zwischen zwei Geräten: TX vom einen Gerät geht an RX des anderen — und umgekehrt.

Die wichtigsten UART-Parameter

UART am ESP32

Der ESP32 hat drei Hardware-UART-Schnittstellen (UART0, UART1, UART2):

void setup() {
Serial.begin(115200);   // UART0 – Debug über USB
Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // UART2 – GPIO16=RX, GPIO17=TX
}

void loop() {
Serial.println("Debug-Ausgabe über USB");

if (Serial2.available()) {
  String data = Serial2.readString();
  Serial.println("Empfangen: " + data);
}
}

Typische UART-Geräte

• GPS-Module (NEO-6M, NEO-M8N) — Positionsdaten seriell ausgeben
• GSM/LTE-Module (SIM800L, SIM7600) — Mobilfunk-Kommunikation
• Bluetooth-Adapter (HC-05, HC-06) — Bluetooth-Klassik per UART
• Fingerabdrucksensoren — Biometrie-Module mit serieller Schnittstelle
• USB-UART-Adapter (CP2102, CH340) — Mikrocontroller mit PC verbinden